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地面无人系统案例

时间:2021-11-09 16:49:28 点击:

  2018 年2 月搭载我司数据链的国产探冰机器人

  探冰机器人针对南极天气条件和环境特点进行专门设计,采用全地形底盘悬挂,具力有轮式和履动力大于30公里。探冰雷达任务载荷,可对冰盖表面以下深100米冰盖结构据进现行场探执测行。

  带两种驱动形式,控制速度可达20公里/小时,采用燃油提供能源。

  据现场执行人介绍,“南极埃默里冰架地形勘测场经过机器人组装、调试、测试、执行探路任务等过程,遭遇了低温、白化天,大风,降雪,大雾等恶劣天气,通过了复杂冰雪路面行走的检验,历时25天,机器人行走总里程约200多公里,任务测线长约140公里。现场测试与应用验证了探冰机器人系统设计的有效性。